この模型で示していること
電磁リレーは実在する部品です。形状は機種によって異なります。この3D模型は、電磁石・動く鉄片・復帰ばね・独立したa接点とb接点を見分けるための、拡大・簡略化した機構です。製品の寸法や内部構造を忠実に再現したものではありません。色や発光は部品・状態を見分けるための目印です。WebGLが利用できない環境では、同じ3D形状をソフトウェアで描画します。
コイルと接点は機械的に連動し、電気的には別の回路です。「接点が閉じている」とは電気を通せる状態のことで、必ず電流が流れているという意味ではありません。この教材では接点の1を「閉」と定義しています。資料によって「動作」の表し方が異なる場合は、その凡例を確認してください。
通電・無通電を二値で表し、コイル電流の立上がりや接点のバウンスなどは計算していません。接点の移動を片道0.65模型秒に拡大しています。この模型では移動中にa・b両接点が開きます。一般の独立したa・b接点すべてに同じ切替順序を保証する説明ではありません。
インタロックの範囲
2章のS1・S2はON/OFFを保持するスイッチです。自己保持回路は含めていません。動作が落ち着いてから次の操作を行う教材なので、移動中はスイッチ操作を受け付けません。これは模型の操作制限であり、実回路の安全機能ではありません。完全な同時投入や接点溶着などの故障は扱いません。「電気的インタロックだけで、どんな場合も絶対安全」という意味ではありません。機械的インタロックとは別の仕組みです。
インタロックは「同時に動かしてはいけない組合せを禁止する条件」であり、これだけで交互運転の順番や時間が決まるわけではありません。
自販機の範囲
3章は状態と条件の関係を示す自作の模式例です。料金は100円、在庫は1個、モータの運転は2模型秒としています。硬貨や在庫を調べるセンサ、時間を計るタイマ、判定を行う制御装置は省略しています。リレー1個だけで料金計算・全手順を実現するという意味ではありません。
参考資料
オムロン：一般リレーの構造と動作原理
オムロン：一般リレーの用語解説
リレーの基礎知識：a接点・b接点・c接点
三菱電機：電気的インタロックと機械的インタロック
自作HTML / CSS / JavaScript・WebGL模型。外部ライブラリ、画像素材、外部フォント、アクセス解析は使用していません。学習用であり、実機の設計・安全検証用ソフトではありません。